中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆承担中山站附近两处内陆冰盖的探测任务

新华社南极中山站1月4日电 （记者白阳）天空中，携带精密测绘仪器的飞行机器人呼啸而过，自动拍摄下一幅幅高清冰川照片；地面上，漫游机器人威风凛凛地前进着，探冰雷达不断扫描着几千米的冰下情况……这不是科幻电影中的情节，而是中国第31次南极科考极地机器人团队的作业场景。

在中国第31次南极科考中，由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人3员“大将”组成的机器人兵团承担着中山站附近两处内陆冰盖的探测任务，这也意味着中国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。

两架飞行机器人主要承担冰面观测任务，其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备，能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测；而冰盖漫游机器人则主要负责冰面下状况探测，里面装有我国自主研发的探冰雷达，探测深度达4000米，可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。

目前，低空固定翼飞行机器人航拍图片近4000张，超低空飞行旋翼机器人获得10公里精度达厘米的冰面粗糙度测量数据，冰盖漫游机器人已完成自主驾驶试航。

据项目现场执行人、北京航空航天大学副教授梁建宏介绍，南极内陆常年刮着6至7级大风，伴着细沙状的小雪，形成频繁的大风白化天气。在这种天气下，人眼无法分辨地面与天空，容易失去方向；而大风夹带的雪粒容易进入设备内部造成破坏；被扬起的积雪在大风过后迅速沉积形成雪丘，不断变化的地貌更增加了机器人在户外作业的难度。为此，研发人员特地为机器人设计了高科技“秘密武器”。

飞行机器人采用双点火系统设计，能有效降低空中熄火的风险，且能经受9级大风的考验；冰盖漫游机器人“身上”则佩戴了激光雷达，能够自动探测前方的障碍物和冰裂隙，独创的三角履带比一般雪地车的一体化履带转向更加灵活。与一般机器人相比，极地机器人能耐受零下40摄氏度的低温环境。