咽拭子采样，这款机器人亮了

图为咽拭子采样机器人。

根据国家发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》称，呼吸道飞沫和密切接触传播是新型冠状病毒感染的主要传播途径。在很多医疗诊疗操作过程中，医务人员与患者近距离接触，极易感染新冠病毒。

核酸检测作为一种主要的检测手段，被广泛应用于新冠病毒感染检测。其中，咽拭子是最主要的采样方法。但在采样时，医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高的交叉感染风险。因医务人员技术、采集操作规范程度等的差异，咽拭子样本质量也存在差异，容易出现假阴性，影响检测结果。

如何解决医患交叉感染和采样质量不高的问题？钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合，提出了利用智能机器人采样的方案。

他们成立科研小组，充分协调科研力量和资源，紧急研发咽拭子采样机器人。从图纸构建、定型组件制造、系统构建、初步组装等，到科研伦理审查、组装投入第一阶段测试……在多方强强联合下，该机器人系统终于研发完成，并已开展了受试者的临床试验。

新型智能化的咽拭子采样机器人，由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，同时拥有与咽部组织接触力感知的能力；双目内窥镜提供高清的3D解剖场景；无线传输设备保障控制指令的实时传输；人机交互终端能够实现沉浸式操作，增强现场感。这款机器人可以远程人机协作的方式，轻柔、快速完成咽部组织采样任务。

根据广州医科大学附属第一医院细胞学检测的结果显示，这款机器人采集咽拭子样本质量较高，单次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效采样，且采样力度均匀。从受试者角度看，咽部均无红肿、出血等不良反应，初步实现了既避免医务人员感染又提升生物样本采集质量的目的。

目前，我国抗疫取得了阶段性成果，但全球抗疫形势依然严峻。咽拭子采样机器人的问世，无疑为检测新冠病毒感染者提供了更加安全有效的方式。